羅伯特·清崎在富爸爸系列所討論的重點概念在於財富四象限 「E，S，B，I」，「被動收入」和「現金流」。這四個像限主要說明不同的收入來源與工作型態，讓讀者能了解自己在四象限中的哪一個位置。此書也帶讀者認識他所提出的兩個通往財務自由的重要觀念分別是「被動收入」和「現金流」的重要性。
羅勃特‧T‧清崎所著的「富爸爸、窮爸爸」一書中，提出「E，S，B，I」四個象限，分別是：
E --- Employee ( 僱員 )
定義：以時間換取金錢的上班族，注重安全。
S ---Self employed ( 自由職業者 )
定義：以獲利換取收入的業務人員，自營商老闆和專業人士（S象限的銷售力是一切成功的開始），注重獲利。
B --- BusinessＯwner ( 企業所有人 )
定義： 擁有一個具銷售網絡的企業，並且用OPT與OPM為工具擴大產出，並讓工具自主運行 ，注重組織及策略。
I --- Investor ( 投資者 )：
定義：用金錢及財商，人脈或資源創造財富的投資家，時間與金錢都很自由，注重自由。
「E，S，B，I」象限不能不知道的秘密：
1 E：S：B：I數字比一比：
1. 人數比例：80:18:1:1，
2. 時間花費比例：18:80:0～無限大:1，
（企業所有人在創業時期花費的精力是無限大的，當事業上軌道之後，交由專業經理人管理，花費在企業的時間又會變動）
3. 收入比例：1:20:80(BI身份常常重複，收入比例不容易區分)
2 要如何成為E，S，B，I：
1. E
學校教育是為了幫助我們成為一個好Ｅ。
2. E->S
從僱員轉換自由職業者的過程很辛苦，需要擁有：
行銷力+業務力+學習力+表達力+形象力+競爭力=執行力+業績，
要不斷成長茁壯，克服人性的弱點，
一切的收入以業績而非時間或努力來衡量，全世界的頂尖人物多是從S象限開始。
3. S->B
除了自由職業者最厲害的執行力及業務能力之外，還需要更多財商知識以及整合能力，管理能力，策略能力，極高的抗壓性，健壯的身體。可以說是非常困難。
因為創業維艱，企業家所有人是世界上數量最少的工作。
但是你如果優秀又勇敢，那成為企業所有人，一定是你這輩子最值得努力的一件事。
4. B->I
相對容易，只要看懂趨勢跟知道什麼錯誤不該犯。
3 E，S，B，I，你想錯了！！
1. 世界上最有錢的人都是B，不是I(巴菲特是用公司的方式投資，所以也算B)也不是S。
所以當包豬公不會變首富。玩股票或買債券也不會。
2. E，S，B，I四種賺錢方式都要用OPT（other people’s time）與OPM（other people’s money）的方式才能累積，才能把規模做大。
3. 但是不管OPT或OPM，都要MB. (My Brians)與MT.（My Time)用自己的頭腦與時間。
OPT或OPM為什麼容易失敗，因為不符合人性，如果賠的不是自己的錢，往往事不干己，所以輸光了也無所謂，
惟有敢於克服人性恐懼的弱點，破釜沉舟，沒有退路，成功的機率才高。所以自己的全心投入才是最重要的。
4 為什麼Ｂ最有錢？
企業所有人最難養成，卻是提供最多價值的人，所以世界上最有錢的人都是B。
（用投資報酬率來想，就了解S或Ｉ為何無法變成最有錢的人，提供越多價值，投資報酬率自然越高，累積財富速度也越快。）
經營企業的難度最高，社會責任也最大。
5 ES成為BI的方式：
成功率最高的方式，是按照E->S-＞B->I這樣的步驟，但是大多數的人卻都不願意按部就班。
用I的想法來當B，公司不是經營得2266就是被人整碗捧走。
最迷人是由E變成I，會吸引一堆想不勞而獲的人，但容易被騙，輸家多。
用B的想法來當I就更容易，只要別犯見樹不見林的大錯。
6 對照自己的人生
做自己喜歡又對社會有貢獻的事才重要，被動收入與財富自由都是次要。
人生目標是家庭幸福與創造價值。
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